가로, 세로, 높이가 모두 10cm 이하, 질량이 1~2kg 수준인 초소형 인공위성으로 작고 높은 내구성이 특징. 기본적 설계가 오픈소스(UpSat, LibreCube)로 공개되어 있어 개발 정보에 대한 접근성이 높음. 큐브셋(CubeSat)이라고도 부름